Kilitli pedallar yol ve mtb olmak üzere ikiye ayrılır. Her ikisinin de kendine göre kal denen ve ayakkabıya kilitlenmesini ya da bağlanmasını sağlayan parçaları vardır. Genellikle pedallar satılırken kalleri ile birlikte satılır. Her markanın kendine özgü pedalı ve ona uyan kali vardır ve bir markanın kali başka markanın pedalına uymaz. Bu kalleri (iki kal, biri sağ, diğeri sol ayakkabı-pedal için) ayakkabıya vidaladıktan ve pedalları da bisiklete taktıktan sonra kullanabilirsiniz. Yeni bir pedal aldığınızda ayakkabılarınızdaki kalleri çıkarıp yeni pedalın kalini takmanız gerekir.
