@Serden Us
yaw simulasyonda çalıştırdım programı henüz de yani röleyi çok kısa aralıklarla çektirdiğimde 60 km/saat e kadar çıktığını gördüm hızın :d
gerçi teker çevresini 2704mm olarak girdim belki o da yanlış olabilir çünkü ölçmedim.
ama işte o kadar hızlı döneceğini sanmıyorum tekerleğin gerçi acaba ben mi çok hızlı yaptım diye düşündüm.
en olmadı bisiklet üzerinde takıp da deniycem
saniyede 1 tur attığında 44 km/saat gösteriyor. senden gelecek cevaba göre dönüş hızını ayarlıcam ona göre bi deniycem. dediğin hız değerini yakalamaya çalışıcam.
tabi teker çevresini de rica ediyorum senden