Piskiletci
Forum Bağımlısı
- Kayıt
- 20 Ağustos 2008
- Mesaj
- 2.855
- Tepki
- 2.547
- Bisiklet
- Corratec
2 adet 16F877 mikrodenetleyicisi kullandım, kadroya giden dirençlerin hepsi 330 ohm, tekerlere giden dirençler biraz parlak olsun diye 200 ohm luk direnç kullandım. Şu anda tasarım aşamasında, ilk versiyonu bu. Lastiklere, kadroya ve yola çeşitli animasyonlar eklemeyi düşünüyorum(geri gitme, hızlandırma-yavaşlama gibi)
Şu anda belli bi hızda ileri gidiyor gibi görünüyor, a portuna buton ekleyecektim ama simülasyon programında yer kalmadığı için buton ekleyemedim, enerji verildiği anda bütün ledler eş zamanlı kayma olmadan çalışıyor.
2 adet mikrodenetleyici kullanmam maliyeti biraz arttırır, bunun için port çoklayıcı tasarlamam gerekiyor.
Yol kodu:
Bisiklet kodu:
Karma karışık devre şeması
:
https://www.bisikletforum.com/f/97/fsdfdsfds.png/
Videosu: (video biraz geç açılabilir)
https://www.bisikletforum.com/clip/my-videos/146/eg5.mp4/
Çalışmamı ilerletirsem veya yaparsam burda tekrar yayınlarım
Şu anda belli bi hızda ileri gidiyor gibi görünüyor, a portuna buton ekleyecektim ama simülasyon programında yer kalmadığı için buton ekleyemedim, enerji verildiği anda bütün ledler eş zamanlı kayma olmadan çalışıyor.
2 adet mikrodenetleyici kullanmam maliyeti biraz arttırır, bunun için port çoklayıcı tasarlamam gerekiyor.
Yol kodu:
PHP:
ADCON1=7
TRISA=%11111
TRISB=0
TRISC=0
TRISD=0
PORTB=0
PORTC=0
PORTD=0
LED:
PORTB=%00001100
pause 80
PORTB=%00110000
Pause 80
PORTB=%11000000
pause 80
PORTB=%00000000
pause 80
PORTC=%00000011
PAUSE 80
PORTC=%00001100
PAUSE 80
PORTC=%00110000
PAUSE 80
PORTC=%11000000
PAUSE 80
PORTC=%00000000
PAUSE 80
PORTD=%00000011
PAUSE 80
PORTD=%00001100
PAUSE 80
PORTD=%00110000
PAUSE 80
PORTD=%11000000
Pause 80
PORTD=%00000000
GOTO LED
END
Bisiklet kodu:
PHP:
ADCON1=7
TRISA=%11111
TRISB=0
TRISC=0
TRISD=0
PORTB=0
PORTC=0
PORTD=0
LED:
pause 60
PORTB=%00000100
PAUSE 60
PORTB=%00001000
PAUSE 60
PORTB=%00010000
PAUSE 60
PORTB=%00100000
PAUSE 60
PORTB=%01000000
PAUSE 60
PORTB=%10000000
PAUSE 60
PORTB=%00000000
PAUSE 60
PORTC=%00000001
PAUSE 60
PORTC=%00000010
PAUSE 60
PORTC=%00000100
PAUSE 60
PORTC=%00001000
PAUSE 60
PORTC=%00010000
PAUSE 60
PORTC=%00100000
PAUSE 60
PORTC=%01000000
PAUSE 60
PORTC=%10000000
PAUSE 60
PORTC=%00000000
PAUSE 60
PORTD=%00000001
PAUSE 60
PORTD=%00000010
PAUSE 60
PORTD=%00000100
PAUSE 60
PORTD=%00001000
PAUSE 60
PORTD=%00010000
PAUSE 60
PORTD=%00100000
PAUSE 60
PORTD=%01000000
PAUSE 60
PORTD=%10000000
PAUSE 60
PORTD=%00000000
GOTO LED
END
Karma karışık devre şeması
https://www.bisikletforum.com/f/97/fsdfdsfds.png/
Videosu: (video biraz geç açılabilir)
https://www.bisikletforum.com/clip/my-videos/146/eg5.mp4/
Çalışmamı ilerletirsem veya yaparsam burda tekrar yayınlarım


